河南牧业经济学院人工智能研究所于2021年3月18日经学校正式批准成立。目前研究所有成员21人,其中博士9人,高级职称3人。
研究所主要开展人工智能、深度学习、图像识别、机器人、智能传感器、嵌入式等技术的研究,并将研究成果应用于畜牧业、农业的一些典型应用场景,推动我省乃至我国的农牧业智能化转型升级。
研究所目前开展的研究方向有以下几个方面。
1. 人工智能、深度学习及在动物行为识别的应用
该方向以杨志晓教授为带头人,主要开展深度学习技术在动物行为识别的应用研究。应用场景包括基于图像的母猪分娩行为识别、畜禽个体目标检测、畜禽脸部检测、畜禽脸部关键点检测、畜禽脸部识别、畜禽行为识别、畜禽体尺估计等。
2. 移动机器人技术及在农牧业的应用
该方向以李骞博士为带头人,主要研究智能无人机及地面机融合的农牧业机器人技术。研究方向包括移动机器人路径规划、精确定位、信息采集,多传感器信息融合及其在农牧业的应用,移动机器人智能控制方法,基于视感融合的移动机器人导航系统等。
3. 果蔬采摘机器人技术与系统
该方向以陈小静博士为带头人,主要开展果蔬智能化采摘机器人技术的研究与应用开发。研究内容包括果蔬图像识别技术、采摘行为规划、无损采摘技术、智能化果蔬采摘控制策略、果蔬采摘机器人原型系统研发等。
4. 智能传感器技术及在畜牧业的应用
该方向以张冰博士为带头人,主要开展新型智能传感器的研究。研究内容包括训练机器学习算法,对目标物体进行识别;提高传感器性能,包括数据传输稳定性、可靠性、使用寿命、能耗等;制作样机,并应用于农牧产品生产,提高其自动化、智能化水平。
研究所秉持“跟踪前沿、面向应用、科教融合、服务农牧”的理念,积极开展科学研究,并将最新的研究成果面向农牧业推广应用。同时,重视以科研项目反哺教学,吸收自动化、机器人工程等专业的本科学生参与到科研项目中,拓展他们的视野,锻炼实践动手能力。
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